基本参数
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品牌 |
帝淮 |
型号 |
DH-4F2YL485Z |
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电压 |
DC24VV |
功率 |
0.015KW |
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加工定制 |
是 |
重量 |
2-3kg |
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用途 |
无人船、远程消防车、无人车等设备的无线控制 |
产地 |
江苏南京 |
详细说明
帝淮1500米双摇杆无人船遥控器说明
无人船?？仄?，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照1500米提供，接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之RS485接口Moudbus协议通信，针对2个电机的方向及调速控制信号，以及一键返航控制信号，均通过数据接口输出传递到PLC端，急停不通过数据接口，单独对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。
发射器端布局及功能说明
1）布局2个单轴比例式摇杆，一个前后排布，一个左右排布，专门用于前后及左右转向控制，且比例杆对应连续变化的数字信号输出，按压幅度越大则船体行走速度越快。且布局时摇杆设定7.5角作为死区临界点，一旦超过推动幅度到达7.5角时才执行动作，死区以内则不懂，避免稍微晃动就骤然加速的可能性。
2）布局4个按键，1个为“一键返航”，及备用1、备用2、备用3，每个按键均设计为点动模式，且不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义，包括“一键返航”按钮，也是对应1路点动模式定值数字信号告知到PLC端，此时PLC端自动处理返回功能。
3）遥控器自动返航信号下发处理：?？仄鞣⑸淦鞫撕徒邮掌魇贾帐凳彼蛐奶嗖猓坏┘嗖獠坏椒⑸淦鞫诵藕?，则接收器端即可自我判断自动发送一个“一键返航”指令告知PLC。监测不到发射器端信号包括超出有效控制距离、发射器端损坏导致的信号丢失，另有接收器自己产生了故障，亦可自动发送“一键返航”指令到PLC。
4）“锁定/解锁”按钮1个，启动+急停蘑菇头旋钮！
5）本次1500米双摇杆无人船?？仄鞣潜甓ㄖ菩秃臘H-4F2YL485Z（DC24V/RS485/1发1收/Moudbus），其他电压通过外置变压器转压适配！
